Control no Lineal y Estocástico

Introducción y Objetivos

Cuando los ingenieros analizan y diseñan sistemas dinámicos no lineales en circuitos eléctricos, sistemas mecánicos, sistemas de control y otras áreas de la ingeniería, necesitan asimilar un amplio rango de técnicas y herramientas de análisis no lineal. Este curso esta concebido para introducir estas herramientas. En particular, se hace énfasis en los alcances de los métodos Lyapunov para el análisis de la estabilidad dando especial atención a la estabilidad de sistemas de retroalimentación desde la entrada - salida y desde la perspectiva de la pasividad. Se estudian las funciones de Lyapunov para sistemas no autónomos orientado a la aplicaciones, aspecto que suele olvidarse en muchos tectos. Presentamos algunas técnicas para la detención y análisis de “oscilaciones libres” incluyendo el método de la función descriptiva (describing function method). En la última parte del curso está dedicada a desarrollar herramientas de control por retroalimentación no lienal, incluyendo linealización, programación de ganancia, control integral, retroalimentación por linealización, control en modo deslizante, rediseño de funciones de Lyapunov y control basado en pasividad.

 
materias/control_no_lineal_y_estocastico.txt · Última modificación: 2015/10/01 09:44 por laura.triana
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